新款schunk雄克機(jī)械手1460284 JGP-P 160-1-AS

通用型機(jī)械手 JGP-P, 尺寸: 160, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS

單指行程: 16 mm

閉合力: 3300 N

***高環(huán)境溫度: 90 °C

1.描述:配有適當(dāng)頂指的機(jī)械手，可裝配 ◎ 形圈，包括滾軸上(外部裝配)和孔內(nèi)(內(nèi)部裝配)的方形圈及其他零件

2.應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械手在清潔環(huán)境中使用，尤其是自動(dòng)化裝配。

3.優(yōu)點(diǎn):采用一個(gè)機(jī)械手通過(guò)外夾內(nèi)撐實(shí)現(xiàn)裝配4.靈活且節(jié)約成本

5.采用新的安裝原理，性能可靠、高可用性

6.外徑標(biāo)準(zhǔn)裝配棘爪裝配

7.快速調(diào)試用常規(guī)圈尺寸

多齒導(dǎo)軌

高負(fù)載、幾乎無(wú)反向間隙的基爪導(dǎo)軌，用于長(zhǎng)手指基爪

用于連接根據(jù)工件制作的手指?jìng)鞲衅飨到y(tǒng)

抓取力

在距離 P(請(qǐng)參見(jiàn)插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(zhǎng)度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P處測(cè)得。

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用*允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。閉合/打開(kāi)時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

新款schunk雄克機(jī)械手1460284 JGP-P 160-1-AS